※个人简介

曹现刚(1970- )，男，汉族，中共党员，工学博士，教授，博士生导师。现任7003全讯白菜网院长，机械工程一级博士点学科带头人，陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室主任，陕西省煤矿智能化现代产业学院常务副院长，陕西省“四主体一联合”矿山设备智能监测校企联合研究中心校方负责人，白菜网大全论坛-浪潮集团矿山装备智能运维联合实验室校方负责人。兼任中国煤炭工业协会设备管理分会机电系统技术专家，中国振动工程学会故障诊断专业委员会委员，中国机械工程学会生产工程分会生产系统专业委员会委员，全国高校机械工程测试技术研究会常务理事及西北分会副理事长，陕西省机械工程学会工业工程分会常务理事，西安市机械工程学会副理事长兼矿山机械分会理事长等。已培养博/硕士研究生50余人，在读博/硕士研究生30余人。

※研究方向

[1] 大型机电设备健康监测、维护决策与全生命周期管理

[2] 煤矿及工业机器人技术与系统

[3] 煤矿机电装备智能化技术

※主要成果

获中国煤炭工业协会“煤炭工业两化融合先进个人”，白菜网大全论坛教学名师奖等；获陕西省科学技术二等奖1项，中国煤炭工业科学技术二等奖1项，陕西高等学校科学技术二等奖1项；全国煤炭行业教育教学成果一等奖1项、二等奖3项，陕西省教育教学成果一等奖1项、二等奖2项，白菜网大全论坛教学成果特等奖5项；主持国家自然科学基金重点项目子课题1项，面上项目2项，其他纵向和横向项目20余项；在国内外期刊和会议发表学术论文150余篇；主/参编教材和专著8部；获国际发明专利1项，国内发明和实用新型专利30余项；指导学生获中国研究生电子设计竞赛二等奖，全国机器人创意设计大赛一等奖等省部级以上奖励20余项。

※代表性科研成果

[1] 曹现刚，陈渊，董明，姜俊英，王岩，薛旭升（校方人员）. 煤矿机电装备全寿命周期状态预测及健康管理研究与应用，陕西省科学技术二等奖，2020.

[2] 曹现刚，赵江滨，樊红卫，董明（校方人员）. 多源异构数据驱动的综采设备状态预测与维护决策关键技术，中国煤炭工业科学技术二等奖，2024.

[3] Cao Xiangang, Cheng Boyang, Yang Xin, Duan Yong, Gao Jiajun. Remaining Useful Life Prediction Method for Turbofan Engines Based on Graph Neural Networks, IEEE Sensors Journal, 2025.

[4] Cao Xiangang, Xu Xin, Duan Yong, Yang Xin. Health Status Recognition of Rotating Machinery Based on Deep Residual Shrinkage Network Under Time-Varying Conditions, IEEE Sensors Journal, 2022.

[5] Duan Yong, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Li Man, Yang Xin, Zhao Fuyuan, Zhang Xinyuan. Health indicator adaptive construction method of rotating machinery under variable working conditions based on spatiotemporal fusion autoencoder，Advanced Engineering Informatics, 2024. 

[6] Zhao Fuyuan, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Duan Yong, Yang Xin, Zhang Xinyuan. Masked graph autoencoder-based multi-agent dynamic relational inference model for trajectory prediction, Neurocomputing, 2025.

[7] Yang Xin, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Duan Yong, Zhao Fuyuan. Uncertainty embedding of attribute networks based on multi-view information fusion and multi-order proximity preservation, Neurocomputing, 2025.

[8] Yang Xin, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Zhang Xinyuan, Duan Yong, Shi Luyang. Intelligent fault diagnosis method for rotating machinery based on sample multirepresentation information fusion under limited labeled samples conditions, Measurement, 2025.

[9] Duan Yong, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Li Man, Yang Xin. A Spatiotemporal Fusion Autoencoder-Based Health Indicator Automatic Construction Method for Rotating Machinery Considering Vibration Signal Expression, IEEE Sensors Journal, 2023.

[10] Wu Xudong, Cao Xiangang, Wang Peng, Ma Hongwei, Zhang Ye. Multi-task allocation framework of coal gangue sorting robot system for the time-varying raw coal flow, International Journal of Coal Preparation and Utilization, 2024. 

[11] 曹现刚，段雍，王国法，赵江滨，任怀伟，赵福媛，杨鑫，张鑫媛，樊红卫，薛旭升，李曼. 煤矿设备全寿命周期健康管理与智能维护研究综述，煤炭学报，2024. 

[12] 曹现刚，臧家松，吴旭东，王鹏，刘依哲，丁文韬. 基于AE-RRT*的煤矸分拣机器人避障拣轨迹规划方法，煤炭学报，2024.

[13] 曹现刚，吴旭东，王鹏，李莹，刘思颖，张国祯，夏护国. 面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略，煤炭学报，2019.

[14] 曹现刚，王虎生，王鹏，吴旭东，向敬芳，李虎. 基于视觉实时引导的煤矸石精准跟踪方法，煤炭科学与技术，2024.

[15] 曹现刚，郝彭英，王鹏，刘思颖，吴旭东，霍小泉. 多因素光照条件下高质量煤矸图像获取方法研究，煤炭科学与技术，2021.

[16] 曹现刚，刘思颖，王鹏，许罡，吴旭东. 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究，煤炭科学与技术，2021.

[17] 曹现刚，赵江滨，樊红卫，董明，段雍. 数据驱动的煤矿装备健康管理与智能维护，中国矿业大学出版社，2025.

[18] 樊红卫，曹现刚，张旭辉. 机电传动系统振动图像变换与智能故障诊断方法，中国矿业大学出版社，2024.

[19] 曹现刚，段雍，赵友军，吴可昕，赵江滨，王岩，许昕，叶煜，明淞，杨鑫. 一种采煤机健康状态评估方法，授权国家发明专利，2025.

[20] 曹现刚，王鹏，吴旭东，郝彭英，袁娜，乔欢乐. 基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统，授权国家发明专利，2022.

[21] 曹现刚，吴旭东，王鹏，夏晶，袁娜，乔欢乐，郝彭英. 用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法，授权国家发明专利，2023.

[22] 曹现刚，马宏伟，吴旭东，王鹏，乔欢乐，郝彭英，袁娜. 煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同捡矸系统及分拣策略，授权国家发明专利，2021.

[23] 曹现刚，张瑞圆，费佳浩，李宁. 一种煤矸石分离系统和分离方法，授权国家发明专利，2018.

[24] 曹现刚，张泽洪，杨鸣，殷玉萍，苏玲玲，董明，靳子浩，任晓梦. 三相异步电机负载转矩与功率因数测量系统及方法，授权国家发明专利，2018.

[25] 曹现刚，周展，靳子浩，殷玉萍，任晓梦，杨明，董明. 井下巷道悬线巡检防爆机器人，授权国家发明专利，2017.

※代表性科研项目 

[1] 国家自然科学基金重点项目，数字煤矿及智能化开采基础理论研究，51834006，子课题负责人.

[2] 国家自然科学基金面上项目，多源异构数据驱动的综采设备群健康评价与多目标预知维护决策，51875451，主持.

[3] 国家自然科学基金面上项目，多模态大数据驱动的复杂开采装备系统动态建模与稳态调控研究，52274158，主持.

[4] 陕西省重点研发计划项目，多机械臂协同煤矸分拣机器人研发，2018GY-160，主持.

[5] 陕西省重点研发计划项目，煤矿综采成套设备智慧运维大模型技术研发及应用示范，2024QY2-GJHX-09，校方负责人.

※联系方式

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