近日，7003全讯白菜网博士研究生董征以白菜网大全论坛为第一单位的论文《Using a hybrid of the U-Net and multilayer perceptron models to automatically predict the geological strength index from tunnel face rock joint images》被国际老牌岩土力学权威期刊Rock Mechanics and Rock Engineering（RMRE）刊发。该论文的第一作者为我们博士研究生董征，通讯作者为张旭辉教授。

该研究聚焦于如何通过自动化算法提升巷道掌子面岩石节理地质强度指标（GSI）预测的客观性与效率这一核心研究问题，通过改进U-Net模型与多层感知器（MLP）结合的深度学习方法，结合实证分析与移动应用部署测试，深入剖析了岩石节理图像语义分割、几何参数计算及GSI预测的完整流程，有效解决了传统GSI识别依赖人工经验导致的客观性不足、效率低下等痛点问题，为巷道工程地质条件表征与开挖技术优化相关领域的发展提供了极具价值的参考。文章从模型改进到实验验证，再到工程应用，对巷道工程岩石力学特性分析的理论与实践发展具有重要的指导意义。

论文技术路线图

近年来，张旭辉教授带领陕西省煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队开拓创新，紧密围绕煤矿机电装备智能检测与控制开展基础研究和应用实践，在煤矿井下精确定位与智能操控、采掘装备智能监测与远程控制、煤矿工作面巡检机器人、智能钻锚机器人，以及数字孪生驱动的机电装备设计、制造、运维和健康监测方面取得了一系列成果。首创将数字孪生(DT)和虚拟现实(VR)引入采掘工作面设备群的虚拟远程智能控制系统，对“视觉+”组合定位、“DT+VR”远程决策、“虚拟示教”记忆截割，以及“虚拟设备”碰撞预警等核心技术进行深入研究，借助VR技术实现复杂系统多维数据呈现，构建了DT驱动的采掘机器人群协同作业决策平台，形成了“数字煤层、虚实同步、数据驱动、实时修正、虚拟碰撞、截割预测、人机协同”的采掘装备远程控制技术体系，为破解采掘装备远程控制难题提供了全新思路。相关成果已在陕西、山西、新疆等全国10余个智能掘进工作面推广应用。团队参与《工业数字孪生系统评估》、《煤矿巷道掘进机器人系统》《智能矿井掘进工作面建设标准》《陕西煤业智能矿井建设标准》，以及国际标准《IEEE P3147-Recommended Practice for Variant Design of Electronics Production Line》等10余项标准已发布，“煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用（2018）”“煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟控制技术及应用（2021）”等20余项成果获得省部级科学技术奖励。